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抓取、鋪平、折疊，兩只機械臂動作“絲滑”地將一件件T恤整齊堆疊。取貨、轉(zhuǎn)身、遞交，一臺人形機器人“售貨員”將一大包泡面遞到消費者手中；彈琴、敲鼓、撥弦，一支機器人“樂隊”復(fù)刻人類手法彈奏《青花瓷》……這是“機器人家族”們在2025世界機器人大會上令人驚艷的一幕幕。如果站在2008年的時間刻度眺望，大會上的盛景幾乎與當(dāng)年科幻動畫片《機器人總動員》中暢想的未來“重疊”：在飛船里，人類不需要動手做家務(wù)，端茶送水的機器人是忠實的服務(wù)員。17年后，當(dāng)科幻照進現(xiàn)實，琳瑯滿目的機器人啟迪我們更多思考：越來越“類人”機器人何時從展演走向應(yīng)用，成為工廠車間里的最強“打工人”、千家萬戶的智能“生活搭子”？
會格斗會做飯，展會上的機器人很炫
“嘭！”
與人類選手PK的宇樹機器人遭到重擊后，一個趔趄摔在地上，但3秒后它又重新站起，并馬上進入戰(zhàn)斗狀態(tài)，左右勾拳、掃堂腿、回旋踢等“招式”輪番上陣，引來圍觀的人墻發(fā)出陣陣喝彩。
眾多展區(qū)中，宇樹科技的機器人格斗賽區(qū)無疑是最吸睛的現(xiàn)場之一。不論是格斗招式還是反應(yīng)速度，宇樹機器人當(dāng)天的表現(xiàn)早已不是春晚舞臺上轉(zhuǎn)手絹的“太奶”。“格斗能夠充分展示機器人的性能，比如它的穩(wěn)定性、多關(guān)節(jié)協(xié)同性以及毫秒級的反應(yīng)速度。”宇樹科技工作人員透露，公司升級后的格斗款人形機器人采用最新一代技術(shù)，穩(wěn)定性和抗干擾能力進一步提升。
擂臺之外，更多反應(yīng)靈敏的機器人在不同賽道各顯“神通”。天工2.0機器人手持話筒流暢完成主持任務(wù)，精準理解觀眾提問并動態(tài)調(diào)整回應(yīng)；優(yōu)必選的11臺Walker S1機器人矩陣現(xiàn)場搬磚，一氣呵成做好流水線分揀；星辰智能的Astribot S1立于餐桌前，烤面包、做三明治、倒牛奶，不到一分鐘就端出一份像模像樣的早餐；云幕智造的仿生皮膚機器人“孔子”不僅會秀古文，還精通多國語言，能進行導(dǎo)覽介紹和無限輪對話互動。
不同場景，同樣精彩。相較于以往展會上機器人或是由人類“護法”伴其左右，或是被繩索“吊”著肩膀、脊背才能站立的窘態(tài)，這次大會上，許多機器人真正實現(xiàn)了動起來、跑起來了。
會中醫(yī)能陪伴，生活中已有機器人出現(xiàn)
那么，從“動起來”到“用起來”有多遠？
展會之外，“炫技”邁向“落地”的步伐同樣鏗鏘。自2024年以來，深圳機器人企業(yè)優(yōu)必選相繼向東風(fēng)柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪等企業(yè)輸送“機器人實習(xí)生”，今年下半年這批“打工人”將正式“轉(zhuǎn)正”，而優(yōu)必選也將完成五百臺工業(yè)人形機器人的交付。8月11日，上海企業(yè)智元機器人近百臺柔性智造機器人遠征A2-W落地富臨精工工廠，成為國內(nèi)首個工業(yè)領(lǐng)域具身機器人規(guī)?；虡I(yè)簽單案例。落地后，近百臺機器人可每天完成500臺以上產(chǎn)能的原材料配送并承擔(dān)空箱自動回收，單班次搬箱近萬次。在江蘇，機器人企業(yè)魔法原子2025年啟動“千景共創(chuàng)”戰(zhàn)略，目前，伙伴已經(jīng)擴展至50多家，多臺機器人已進駐工廠產(chǎn)線，進行產(chǎn)品檢測、物料搬運、零件取放、掃碼入庫等工作，并實現(xiàn)了局部范圍協(xié)作。
“人形機器人從實驗室走向市場的產(chǎn)業(yè)化步伐顯著加快?！敝袊娮訉W(xué)會理事長徐曉蘭說，去年還以技術(shù)原型展示為主，今年已有多家企業(yè)實現(xiàn)小批量交付，市場需求從概念驗證轉(zhuǎn)向?qū)嶋H采購。
工業(yè)場景之外，擁有陪伴功能的智能機器人已經(jīng)“走”入尋常百姓家。2024年以來，一大波“機器狗”已經(jīng)融入現(xiàn)實物理世界，成為人們的電子新寵。
以南京企業(yè)蔚藍科技的BabyAlpha為例，這只全球首款消費級四足機器人既能擔(dān)任智能管家、安防監(jiān)控，也能陪伴孩子、唱歌跳舞，售價6000—9000元，上線一年多銷售量便達到1.3萬臺?！澳壳?，BabyAlpha用戶已覆蓋全國所有省級行政區(qū)及295個地級市?！蔽邓{科技相關(guān)負責(zé)人表示，“今年一季度，我們的銷量同比增長超150%，工廠一直在加班加點生產(chǎn)，預(yù)計銷售額也將有2到3倍的增長。”
市場上，眾多面向生活場景的智能機器人功能已不止于陪伴。星海圖的R1Lite機器人聽到一聲“請鋪床”的指令就能現(xiàn)場自主完成鋪床任務(wù)；元蘿卜的AI下棋機器人一臺機器可解鎖四大棋類，滿足全年齡段對弈需求；倍益康的按摩、艾灸、射頻治療機器人，憑借AI智能識穴定位、動態(tài)補償算法等技術(shù)，讓傳統(tǒng)中醫(yī)與現(xiàn)代科技深度融合。
然而，將目光轉(zhuǎn)向消費市場，一種名為外骨骼機器人的助力產(chǎn)品最為“出圈”。今年春節(jié)，泰山文旅集團與深圳肯綮科技聯(lián)手，在泰山景區(qū)推出了一款幫助游客攀登的外骨骼機器人，自重僅1.8公斤，一次充電足以暴走14公里，80元/3小時。今年五一假期僅前三天，100多臺設(shè)備已累計服務(wù)超3000人次，而老年游客使用占比達62%。
目前人形機器人處于怎樣的發(fā)展階段？為尋覓答案，南京埃斯頓酷卓團隊對國內(nèi)外一眾人形機器人頭部機器進行分析。埃斯頓酷卓CEO李遠平告訴記者，團隊研究發(fā)現(xiàn)，不論是國內(nèi)還是國外，人形機器人企業(yè)當(dāng)前仍處于技術(shù)積累階段，要真正讓人形機器人為人們的生產(chǎn)、生活創(chuàng)造價值，仍有待技術(shù)上的進一步突破。
人形機器人大規(guī)模應(yīng)用究竟難在哪？
縱觀家用型智能機器人，多為聚焦陪伴、看護等具體場景的功能型機器人，鮮少外形“類人”、可執(zhí)行更多柔性動作的人形機器人?？梢詮氖赂鄰?fù)雜動作的人形機器人何時走進千家萬戶，成為我們的“生活搭子”？
“人形機器人走進生活，到每個人家里去，距離還比較遠。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興坦言，“機器人AI技術(shù)進步非常快。舉個例子，半年前說我們的機器人可以打格斗比賽，我自己都不敢相信，覺得至少要等一兩年時間，實際上幾個月就做出來了。當(dāng)然，行業(yè)的發(fā)展很難預(yù)估，可能3到5年內(nèi)會有明顯進步。不過，我覺得進入普通家庭還需要一個相對長的過程。當(dāng)然，我們還是希望機器人去干活。它可以做各種動作、去幫助人干各種活。但是，現(xiàn)在想要在家里或工廠里大規(guī)模應(yīng)用，技術(shù)水平都不太夠?！?/p>
熱鬧之下，人形機器人的發(fā)展一直面臨著一個重要拷問：人形機器人大規(guī)模應(yīng)用究竟難在哪？
魔法原子副總裁魏兵認為，智能程度也是阻礙人形機器人真正變身“打工人”的一大因素?！叭诵螜C器人執(zhí)行任務(wù)，主要是通過傳感器和通用大模型的相互配合來進行運動控制，但大模型需要足夠的數(shù)據(jù)來不斷訓(xùn)練?！币簿褪钦f，人形機器人是“養(yǎng)成系”硅基生物。
全國范圍內(nèi)，已經(jīng)有不少城市搶先“押注”，建起了專門為人形機器人打造的“學(xué)習(xí)中心”。
位于北京首鋼園的人形機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，通過搭建家庭康養(yǎng)、特種作業(yè)、新零售、汽車裝配、機器人新餐飲、3C電子工廠等十大實景場景，打造“數(shù)據(jù)—訓(xùn)練—場景”三位一體融合訓(xùn)練閉環(huán)，可年產(chǎn)出超百萬條多模態(tài)高價值真實數(shù)據(jù)。上海張江的人形機器人創(chuàng)新中心，擁有全國唯一的異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場，十余個不同品牌的上百臺機器人每天重復(fù)一個動作500次以上。建于武漢的湖北人形機器人創(chuàng)新中心，14個訓(xùn)練場景中的機器人跟著訓(xùn)練師學(xué)習(xí)咖啡拉花、零件擺放、端盤上菜等“本領(lǐng)”，每天完成200至300條指令任務(wù)。
一個看似簡單的動作，背后是海量數(shù)據(jù)的積累。正如一則機器人疊衣服視頻的評論所言：“這不只是一個疊衣服，科技不是那么好發(fā)明的，這都是一點一點做成的”。
放眼全球，中國已然在人形機器人賽道上跑在前面。
國際金融服務(wù)企業(yè)摩根士丹利近期發(fā)布的《人形機器人100》中指出，“人形機器人將成為未來十年科技投資的最大主題之一，而中國在該產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈中占據(jù)主導(dǎo)地位，占比達到63%”。上海開普勒機器人有限公司CEO胡德波也認為，目前在全球人形機器人行業(yè)當(dāng)中，中國憑借強大的供應(yīng)鏈、豐富的應(yīng)用場景、驚人的迭代速度等優(yōu)勢脫穎而出。
面向家用場景的廣泛應(yīng)用，人形機器人雖然目前“沒我們想象的那么快”，但也或許會“比我們想象的要快”。智元機器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁、具身智能研究院執(zhí)行院長姚卯青曾預(yù)測，具身智能機器人真正走進家庭還需要5年。
2025世界機器人大會上，一個細節(jié)足以證明。100萬、35萬、19.9萬、3.85萬……相比往年展會上對價格“藏著掖著”，今年眾多參展商大大方方地標出了產(chǎn)品價格。價格雖然依舊偏高，卻不再遙不可及。東南大學(xué)首席教授、機器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國說：“雖然面臨發(fā)展困境，但我相信，再過兩到三年，售價在10萬元上下的人形機器人會越來越多地走進普通人的家庭。”
路雖遠，行則將至。從“開花”到“結(jié)果”，大多數(shù)“收獲”都離不開時間的沉淀，人形機器人亦然。當(dāng)我們?yōu)樗さ褂盅杆僬酒鸬母穸窓C器人鼓掌時，也應(yīng)當(dāng)看到，它“腿”上那些坑坑洼洼的摔痕，不是“黑歷史”，而是它來時的路，是研發(fā)團隊一路攀登的印記與勛章。
新華日報·交匯點記者 苑青青/文 鄧宇軒/視頻
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