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不久前在北京落幕的2025世界人形機(jī)器人運動會，曾掀起一場科技熱潮。16國280支隊伍攜500余臺人形機(jī)器人同場競技，26個賽項、487場比拼中，人形機(jī)器人秀出歌舞走秀、跑步跳操、酒店迎賓、醫(yī)藥分揀等多項技能。其亮眼表現(xiàn)引發(fā)社會各界聚焦追問：這些人形機(jī)器人到底什么時候能真正上崗？距離產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還要多久？
記者采訪發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，需在技術(shù)、成本、場景這三個關(guān)鍵要素中尋找交叉平衡點：技術(shù)突破驅(qū)動硬件成本下探，進(jìn)而拓展應(yīng)用場景邊界，而真實場景中獲取的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)又能反哺技術(shù)迭代，形成正向循環(huán)。業(yè)內(nèi)預(yù)測，今年底至明年初，個別垂類場景將迎來機(jī)器人“上崗”實景。但大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化仍需跨越“三道門檻”：運動控制等技術(shù)可靠性待提升、硬件與算力開發(fā)成本居高不下、剛需場景閉環(huán)尚未形成。
門檻一：核心技術(shù)可靠性待突破
從“機(jī)械木偶”到“仿生行者”，需海量數(shù)據(jù)與持續(xù)訓(xùn)練
從“機(jī)械木偶”到“仿生行者”，人形機(jī)器人正經(jīng)歷從基礎(chǔ)運動到復(fù)雜作業(yè)的跨越。短短三年，其功能已從能簡單裝配、行走，進(jìn)化到跑、跳、下腰，甚至能完成撿零件、盤庫房、打螺絲等高難度任務(wù)。然而，運動控制等核心技術(shù)仍未成熟，成為產(chǎn)業(yè)化的最大阻礙。
“相比AI大模型，具身智能產(chǎn)業(yè)演進(jìn)沒有那么快，追問產(chǎn)業(yè)化落地為時尚早?！睌?shù)字華夏聯(lián)合創(chuàng)始人戴鵬直言，運動控制、續(xù)航能力及通信穩(wěn)定性等關(guān)鍵技術(shù)，其可靠性與安全性仍需結(jié)合實際場景訓(xùn)練提升。
今年5月，全球首個《人形機(jī)器人智能化分級標(biāo)準(zhǔn)》發(fā)布，構(gòu)建“四維五級”評價模型。其中，“四維”指感知認(rèn)知、決策學(xué)習(xí)、執(zhí)行表現(xiàn)和協(xié)作交互四大核心能力維度；“五級”則對應(yīng)L1至L5五個智能化等級，等級越高，智能化水平越強(qiáng)。
天創(chuàng)機(jī)器人董事長劉爽表示，目前業(yè)內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍處于L1—L2階段，少數(shù)研發(fā)實力強(qiáng)大的頭部企業(yè)基于通用AI技術(shù)支持，有條件地探索L2到L3的進(jìn)化。
“人形機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)高遠(yuǎn)，但產(chǎn)業(yè)技術(shù)和場景應(yīng)用需要時間打磨推進(jìn)?！蹦Хㄔ觿?chuàng)始人吳長征直言，在工業(yè)場景作業(yè)，人形機(jī)器人的成熟度和穩(wěn)定性已經(jīng)有極大提升，但成功率未達(dá)100%，“頭部企業(yè)正搶時間解決這個問題，預(yù)估至少需百萬級數(shù)據(jù)喂養(yǎng)?！?/p>
“容錯是非常重要的?！眱?yōu)理奇創(chuàng)始人楊豐瑜表示，具身智能是基于大規(guī)模、多模態(tài)的模型制造出來的，弱點是系統(tǒng)抵抗故障和干擾的能力不夠強(qiáng)。在多樣性遠(yuǎn)程控制的環(huán)境里，機(jī)器人的成功率不可能百分之百，大眾需要包容錯誤的發(fā)生?！胺墙Y(jié)構(gòu)化環(huán)境需遠(yuǎn)程操控閉環(huán)，如同自動駕駛的安全員?！?/p>
智元機(jī)器人合伙人姚卯青表示，要在行業(yè)有效落地，核心在于構(gòu)建“本體—數(shù)據(jù)—模型—場景”相互驅(qū)動的飛輪迭代邏輯：優(yōu)質(zhì)本體產(chǎn)生高質(zhì)量數(shù)據(jù)，海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐算法持續(xù)突破，算法結(jié)合場景試錯后，又為本體優(yōu)化、數(shù)據(jù)采集方向、算法迭代提供新指引。
可以預(yù)見的是，今年年底到明年，部分垂類場景中，頭部企業(yè)運動控制可靠性能達(dá)到工業(yè)基準(zhǔn)線，但感知泛化性決定了機(jī)器人“舉一反三”的能力，這一關(guān)鍵技術(shù)仍需3—5年攻堅。
門檻二：硬件與算力開發(fā)成本較高
國產(chǎn)供應(yīng)鏈吹響降本“沖鋒號”，量產(chǎn)拐點仍需突破
“三年前行業(yè)論證人形，當(dāng)時在座22家企業(yè)，絕大多數(shù)人都沒有想到，今天人形機(jī)器人成為這樣繁榮的產(chǎn)業(yè)。”國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊列舉多項數(shù)據(jù)，目前僅整機(jī)平臺已超160家；至2025年7月融資金額超240億元，已超去年全年融資額，市場熱度仍在攀升，“幾乎所有人都已經(jīng)確信，人形機(jī)器人會成未來產(chǎn)業(yè)。”
據(jù)了解，主打通用市場的優(yōu)理奇推出了一款人形機(jī)器人，面向服務(wù)場景，達(dá)到L1智能水平，定價16.8萬元?！拔覀儼讯▋r控制在20萬元以內(nèi)，相比開模，目前硬件成本下降了40%?！睏钬S瑜表示，算法模型的開發(fā)成本將逐步攤銷在整機(jī)產(chǎn)品中。
推動“成本減半”的力量，來自于供應(yīng)鏈的集體沖鋒。國訊芯微今年8月開啟大規(guī)模交付具身智能基座平臺，平臺分為三級，最高應(yīng)用于具身智能大模型中高參數(shù)量的高速推理，最低報價不到1萬元?！皹O簡版也能支撐人形機(jī)器人實現(xiàn)L1—L2的智能交互能力，滿足基本商用需求?！痹撈髽I(yè)創(chuàng)始人方婷婷說。
廠商追加訂單，浙江禾川部分旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)執(zhí)行器等核心部件從試產(chǎn)進(jìn)入量產(chǎn)，有產(chǎn)品報價比去年同期降了約一半。在蘇州卓譽電氣技術(shù)有限公司，去年部分關(guān)節(jié)模組售價數(shù)千元，現(xiàn)在報價僅為去年同期的1/2—1/3。類似情況在南方精工、南京因克斯等企業(yè)也得到證實。
人形機(jī)器人的量產(chǎn)似乎近在眼前。為此，產(chǎn)業(yè)內(nèi)的頭部企業(yè)也開始探索新一輪降本增效。在零部件方面，秉持著“底層通用，模塊復(fù)用”的邏輯，星動紀(jì)元將5款關(guān)節(jié)模組復(fù)用于工業(yè)/服務(wù)機(jī)器人，降低供應(yīng)鏈復(fù)雜度。在數(shù)據(jù)領(lǐng)域，銀河通用采用仿真生成10億條抓取數(shù)據(jù)，使真機(jī)訓(xùn)練成本大幅下降。在制造協(xié)同上，國家創(chuàng)新中心的7大訓(xùn)練場互聯(lián)互通，積累600萬條真機(jī)數(shù)據(jù)。
硬件成本下行之際，AI訓(xùn)練成本正在飆升?！氨仨氄业揭粋€方法有效的培訓(xùn)模型。”智平方科技創(chuàng)始人郭彥東探索了新的訓(xùn)練算法，高效組織GPU集群、組織數(shù)據(jù)以及做增量學(xué)習(xí)，把GPU利用率提到最高?！熬呱碇悄艿臄?shù)據(jù)量遠(yuǎn)大于語言模型，不能只靠自己采集，要回收真實場景數(shù)據(jù)，并鼓勵開源數(shù)據(jù)集。最后是通用性，擁有強(qiáng)大的基座模型，定制化成本就會驟降，這是最核心的降本思路。”
顯而易見，在量產(chǎn)拐點真正到來前，人形機(jī)器人主機(jī)廠仍需在硬件與算法間雙線作戰(zhàn)。
門檻三：剛需場景閉環(huán)尚未形成
尋找開鎖密碼，“能動的木偶”要迭代為“會思考的勞工”
眼下，20多家江蘇相關(guān)企業(yè)推出數(shù)十款最新智能人形機(jī)器人，從打太極、踢足球到揀貨、搬運、擰螺絲，包括做飯、疊衣、刷馬桶，展示全場景技能。機(jī)器人愈發(fā)擬人化的背后，是工業(yè)、商業(yè)乃至全社會對未來科技和效率的極致追求。
高價值的工業(yè)場景是頭部主機(jī)廠的“必爭之地”。樂聚機(jī)器人進(jìn)入一汽總裝線空箱搬運、海晨物流運輸應(yīng)用。7月中旬，魔法原子完成工業(yè)場景多機(jī)協(xié)作驗證，“小麥”在追覓科技工廠實踐上下料、搬運等工序，成為國內(nèi)最早跑通產(chǎn)線應(yīng)用的團(tuán)隊之一。
最新發(fā)布的《人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場景》中，將“工業(yè)通用操作上下料與轉(zhuǎn)移搬運”列入第一個潛力場景。
吳長征規(guī)劃前進(jìn)的路徑清晰明確。“明年，魔法原子產(chǎn)品的指令執(zhí)行成功率將有成倍提升?！眳情L征基于魔法原子目前在工廠產(chǎn)線“培訓(xùn)”的情況預(yù)判，單一垂類場景內(nèi)，最多一年時間，就可以將人形機(jī)器人工作效率和成功率穩(wěn)定到近100%，綜合來看，預(yù)計未來3年之內(nèi)，行業(yè)機(jī)器人綜合實力將在明年基礎(chǔ)上再次實現(xiàn)指數(shù)級的提升，“3—5年左右，將有越來越多的機(jī)器人走進(jìn)生產(chǎn)線、商超，甚至進(jìn)入家庭服務(wù)。”
短期來看，高危場景對于人形機(jī)器人的需求最為明確迫切。“2025—2027年就是人形機(jī)器人在特種作業(yè)場景下的賽跑，活下來的企業(yè)才有機(jī)會將自己的技術(shù)應(yīng)用到更廣泛的商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域?！眲⑺Y(jié)合人口情況、制造業(yè)基礎(chǔ)和老齡化現(xiàn)實進(jìn)行預(yù)測，人形機(jī)器人將作為“通用機(jī)械勞工”填補偏遠(yuǎn)、枯燥工作的勞動力缺口，其市場規(guī)模將不斷擴(kuò)大。
方婷婷表示，要讓人形機(jī)器人達(dá)到人的效能，實現(xiàn)人力精細(xì)化操作，至少還需要2—3年時間，“具體進(jìn)度要看主機(jī)廠的投入?！?/p>
中期來看，服務(wù)領(lǐng)域中，人形機(jī)器人將開啟一場“有溫度的變革”。多家景區(qū)、展館等商業(yè)場景邀約數(shù)字華夏機(jī)器人參與活動?！斑@是0到1的試點，交互重在‘溫度’，關(guān)鍵是‘表情’‘人形’‘語音’+的多模態(tài)設(shè)計，需要契合場景的解決方案?！贝鼯i認(rèn)為，商業(yè)和家庭的簡單服務(wù)領(lǐng)域有一定容錯率，因此部分場景容易落地，在其具身智能訓(xùn)練中心，數(shù)字華夏自己的人形機(jī)器人已上崗提供導(dǎo)覽服務(wù)。
長期來看，人形機(jī)器人面臨的考驗將是生態(tài)圈之爭。今年3月，傅利葉開源全尺寸人形數(shù)據(jù)集以及全球首個包含采集算法、訓(xùn)練算法以及數(shù)據(jù)部署算法的全流程工具鏈。樂聚機(jī)器人開放小人形圖紙，本質(zhì)是復(fù)制智能手機(jī)的“開發(fā)者紅利”。達(dá)摩院樂云平臺通過開源的具身智能“三大件”及相關(guān)工具，顯著降低了算法與硬件的適配門檻。
人形機(jī)器人應(yīng)用場景的朋友圈也在不斷擴(kuò)容，魔法原子推出的“千景共創(chuàng)計劃”，已吸引汽車、半導(dǎo)體、3C電子等50余家頭部企業(yè)簽約。天創(chuàng)機(jī)器人推出的“天選”生態(tài)合作伙伴計劃，已簽約超500家機(jī)構(gòu)。
不論是處于L1階段“能動的木偶”，還是邁入L3階段“會思考的勞工”，人形機(jī)器人的技術(shù)價值終究要兌現(xiàn)為經(jīng)濟(jì)價值。隨著產(chǎn)業(yè)加速推進(jìn)新的臨界點——未來，我們或許會看到機(jī)械靈巧手?jǐn)Q緊產(chǎn)線上的螺絲，也可能感受到擬人皮膚給予溫暖的擁抱。那么，人類是否已準(zhǔn)備好，為這份擁抱付出相應(yīng)的代價？
新華日報·交匯點記者 何玥頤
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